Alpfonso CAYCEDO, neuropsychiatre crée à Madrid dans les années 1960 ce qu’il appelle la « fille de la médecine ».
 

Après avoir, expérimenté l’hypnose clinique,

il complète son approche en s’intéressant  aux autres méthodes de relaxation « occidentales » : training autogène, relaxation progressive. Avec ces méthodes apparaissent la notion d’entrainement personnel et l’autonomie du patient, ainsi que l’importance des ressentis corporels ou des émotions.

 Puis il s’intéresse aux méthodes orientales : le yoga, le bouddhisme et le zen. Ainsi les premières formes de « relaxations dynamiques » de Caycedo sont mises au point et approuvées.

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« La méthode de relaxation dynamique est un système d’entrainement psychophysique que j’ai élaboré sur la base de procédés orientaux, dont l’objectif principal est l’action bienfaisante, directe et progressive sur la conscience » (alfonso Caycedo, fondateur de la sophrologie)